Package de.morknet.mrw.comm.can

Interface Summary

Interface	Description
CANMessageProcessor	Dieses Interface definiert die Schnittstelle zum Auswerten von CAN-Messages.

Class Summary

Class	Description
CANMessage	Diese Klasse repräsentiert eine CAN-Message.
CANReceiver	Diese Klasse baut aus einzelnen empfangenen Bytes eine CAN-Message zusammen und schickt diese CAN-Message zur Auswertung an den nächsten Verarbeitungsprozessor weiter.

Exception Summary

Exception	Description
ChecksumException	Diese Exception wird geworfen, wenn ein Prüfsummenfehler bei der Übertragung einer CAN-Meldung festgestellt wurde.
MessageLengthException	Diese Exception wird geworfen, wenn die Länge der Daten nicht mit dem Längenfeld der Message übereinstimmt.